リハビリテーション（以下　リハ）の本来の意義は"権利・資格・名誉の回復"であり、中世ヨーロッパ以来"身分・地位の回復""破門の取消し""無実の罪の取消し""犯罪者の社会復帰（更生）""復権"などの意味で使われていました。今日の医療では、失った機能の回復ばかりではなく、障害者の"人間らしく生きる権利の回復"といった全人間的な復権を意味しており、これは障害をもった者が最適な身体的、精神的、社会的、職業的、経済的な能力を発揮できる状態にし、可能な限り高いQuality of life（人生の質：以下QOL）を実現できることを意味しています。